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contribution a la conception d'un systeme drone utilisant un minidrone quadrirotor a energie solaire Ŕ application dans la protection de l'environnement

Ecole Superieure Polytechnique D’Antananarivo - nan - None ()

Auteur : herinantenaina edmond fils

Annee de soutenance : 2014

Diplome : DOCTORAT

Langue : FR

Resume

madagascar dispose de plusieurs secteurs d’activités qui nécessitent l’emploi des drones. la présente étude est focalisée dans le développement d’un système drone à énergie solaire, capable de protéger une aire protégée. des études liées à la modélisation et au dimensionnement des éléments sollicités par le système ont été faite. un modèle de minidrone quadrirotor pesant moins de 6 kg fonctionnant à l’énergie solaire et opérant à moins de 1 500 m d’altitude, a été proposé avec une interface de pilotage

Mots cles

energie solaire systeme drone minidrone quadrirotor systeme drone utilisant energie solaire 340 drone utilisant solaire 340 madagascar dispose