Theses et Memoires de l'universite d'Antananarivo

Resume

le domaine de l’aéronautique a existé depuis bien longtemps déjà mais ce n’est qu’en xxviiième siècle que l’homme fut prêt pour son premier vol fut effectué. comme tout domaine technologique, il a pris une grande ampleur après les grandes guerres mondiales que ce soit pour l’usage civil ou militaire. l’aéronautique est une branche de la mécanique des fluides. nous avons vu la complexité de la mécanique du vol d’un hélicoptère. en effet cette étude nécessite la combinaison de la théorie de rankine-froude et de la théorie des éléments de la pale. la théorie de rankine-froude servant à modéliser les tubes d’écoulement permettant l’ascension, la descente et l’effet du sol sur l’hélicoptère. la théorie des éléments de la pale permettant la compréhension du vol d’avancement de l’hélicoptère. suite à cela, nous avons pu établir les équations de mouvement de l’hélicoptère en général. en guise de simplification, il a été nécessaire d’introduire quelques hypothèses. en fin de calcul, on constate que les équations de mouvement de l’hélicoptère sont non linéaires. dans le but d’observer le comportement de vol d’un hélicoptère il sera nécessaire d’effectuer quelque linéarisation. pour finir, la simulation a été faite en prenant comme modèle réel de l’hélicoptère aérospatial as 332 super puma. après avoir implémenté ces données dans matlab nous avons constaté que le système était instable. afin de le stabilisé nous avions eu recours au correcteur lq. suite à cela nous l’avons simulé à l’aide de simulink. les résultats montre que malgré l’atteinte des objectif, durant la monté et l’avancement, quelque réglage s’avère encore nécessaire. en effet, il est mieux de vérifier les paramètres de réglages car avec lq ou autre correcteur plus performant, on peut quand même arrivé à un bon résultat. de plus, l’allègement des hypothèses serrait intéressant comme la soumission du système sous les perturbations

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