Université d’Antananarivo

Résumé

ce mémoire conçoit un electronic stability control (esc) utilisant une commande de stabilité du moment de lacet (yaw stability control ou ysc). une des méthodes efficaces pour le ysc est le direct yaw control ou dyc. le dyc utilise deux niveaux de commande. le premier niveau de commande a pour but de contrôler la stabilité du lacet. le deuxième niveau de commande distribue individuellement les pressions de freinage à chaque roue pour appliquer le moment de lacet de correction. l’abs ou antilock braking system exécute le freinage de chaque pneu en s’assurant que chaque pneu ne se bloque pas. l’esc utilise sept capteurs qui mesurent la vitesse des quatre roues, l’angle de braquage du volant, l’accélération latérale et la vitesse de lacet du véhicule. les autres variables nécessaires aux commandes sont estimées par des observateurs. des simulations sont faites avec carsim et matlab/simulink pour analyser le comportement du véhicule équipé de l’esc conçu dans ce mémoire. les résultats montrent l’efficacité et l’importance de l’utilisation de l’esc à éviter les accidents.