modelisation de localisation d'un mobile et utilisation combinee de reseaux de neurones/algorithmes de recherche locale
Ecole Superieure Polytechnique D’Antananarivo - nan - None ()
Resume
linformation de la localisation joue un rôle important dans la gestion des activités industrielles et sociales. la détermination de la localisation dépend de différents critères techniques comme lexistence ou non de visibilité directe, de la présence de bruits plus ou moins importants sur les mesures utilisées. cette thèse propose de modéliser les différents procédés de localisation par les méthodes de toa, tdoa, doa, et rssi considérant ces critères. ces procédés utilisent les approches linéaires, les approches non linéaires et les éliminations de non visibilité directe. les réseaux de neurone ont été utilisés pour lestimation des fonctions du modèle rssi et la position estimée résultante a été consolidée par les algorithmes de recherches locales par toa. a la fin, en pratique, la thèse permet de localiser un mobile par la méthode combinatoire de rssi et toa en utilisant des données venant de la planification.