« conception et realisation d'un robot manipulateur six axes industriel »
Ecole Superieure Polytechnique D’Antananarivo — Génie Mécanique et Industriel (GMI) — None ()
Auteur : razorison tolotra ombanny avo
Année de soutenance : 2017
Diplome : MASTER 2
Langue : FR
Résumé
ce travail a pour but la conception et la réalisation dun robot six axes industriels. le pilotage de ce robot en est aussi lobjet de notre étude. les simulations sous solidwork15 et isis proteus ont permis de bien dimensionner notre robot lors de la réalisation. grace à ses six degré de liberté, notre robot peut réaliser plusieurs actions et mouvement étant donné que les déplacements de celui-ci seront nécessaires. on a eu recours à lutilisation dun microcontrôleur pour mieux tester les premiers mouvements de notre robot