prototypage d'un robot-vehicule controlé par une liaison radio fréquence pour scanner une surface radioactive contaminée
Faculte Des Sciences - nan - None ()
Resume
les rayonnements ionisants ne sont pas perceptibles directement par les organes de sens de lhomme. en effet, les travaux dintervention et de manipulation des sources de ces rayonnements ionisants présentent des risques daccident très grave et souvent irréversibles pour lorganisme humain. les travaux dexpérimentation et de maintenance dans de telle zone présentent aussi des risques nécessitant un minimum de précaution. ainsi, le but de ce travail est de concevoir et de mettre au point un prototype dun robot mobile de type véhicule télécommandé muni des détecteurs de sources de rayonnements ionisants alpha, bêta et gamma pour surveiller à distance le taux de radioactivité dune zone contaminée. développé autour dun avr-risc microcontrôleur flash 08-bits atmega128, lélectronique du système utilise des composants commerciaux dactualité existants et à prix modérés. une caméra de surveillance incorporée, couplée avec un transmetteur vidéo, permet de mieux diriger le robot vers un endroit précis à atteindre. ce robot détecte, mesure et évalue automatiquement les doses des rayonnements captées en un endroit bien déterminé de son environnement avec une sensibilité au rayonnement gamma pour une source de 60 co de 58 cps/mr/hr et un bruit de fond minimal de 01impulsion par seconde. les informations de navigation et les données collectées sont transmises vers le centre de commande par des ondes hertziennes