contribution a la modelisation, a la commande robuste, a la mu-analyse des rotors et des systemes de vol d'helicoptere
Ecole Superieure Polytechnique D’Antananarivo - nan - None ()
Resume
cette thèse contribue à une mise en application de systèmes physiques, car il associe à la fois les domaines de lautomatique et de laéronautique. la philosophie que nous avons adoptée dans notre recherche consiste à développer chacun de ces domaines. l'objectif de notre recherche dans cette thèse est détudier et de développer les commandes robustes dans le domaine de lautomatique, de trouver un modèle linéaire de lhélicoptère en vols horizontal et latéral dans le domaine de laéronautique, d'établir les équations des vols et les rotors de base et rotors aérolastique de dhélicoptère ainsi que leur modélisation de la commande robuste. létablissement permet de connaître son état. les synthèses par 𝐻∞ établissent des correcteurs pour le système. ces correcteurs sont évalués par la μ-analyse.