contribution a la modelisation et l'etude des systemes robustes a l'embarcation marine et des systemes de telecommunication. volume 2 : document de synthèse
Ecole Superieure Polytechnique D’Antananarivo - nan - None ()
Resume
lautomatique est la conception, la mise en oeuvre et l'exploitation des moyens permettant à l'homme de maîtriser le comportement de systèmes. la commande robuste est une commande automatique de systèmes dynamiques dont le but est de contrôler le système concerné. etant un système complexe les problèmes de stabilité et de synthèse de commande robuste se posent pour lembarcation marine. nous allons déterminer les modèles mathématiques de lembarcation marine dun bateau puis synthétiser les lois de commande robustes et danalyser la robustesse du système. nous allons voir un panorama sur les types dembarcation marine existant, définir les équations de mouvements des embarcations marines ainsi que la cinétique des corps rigides puis de trouver un modèle linéaire et établir un correcteur adéquat pour ce système à laide dune simulation.