contribution a la modelisation, a la commande robuste, a la mu-analyse et a la commande neuro-floue d'un vehicule
Ecole Superieure Polytechnique D’Antananarivo - nan - None ()
Resume
ma thèse contribue à la modélisation et à la commande robuste à temps continu dun véhicule. cest la combinaison du domaine de lautomobile, de la mécanique de structure et de lautomatique. lobjectif est de contribuer à lamélioration de la sécurité routière. nous avons choisi de mettre en place un système daide à la conduite. ainsi, nous avons développé la commande par 𝐻∞ par lalgorithme de glover des model latéral et longitudinal du véhicule. nous avons également effectué une étude comparative entre la commande floue et le réseau de neurones. durant cette thèse, nous avons déterminé les différentes classes de véhicule.