Theses et Memoires de l'universite d'Antananarivo

Resume

cet ouvrage a été fait dans le but d’analyser les paramètres et les étapes utiles lors de la conception d’un uber air birotor coaxial basé sur ceux des hélicoptères. comme le cas de tout objet en mouvement, il respecte la loi de la physique ce qui est utile dans la conception et surtout la commande. une fois les paramètres connus grâce à la conception, la vitesse de rotation des rotors et la rotation du plateau cyclique déterminent la position, la vitesse et l’accélération de l’appareil.

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