analyse et modélisation des composants de véhicules sous-marins non habités pour l'amélioration de leurs performances
Ecole Superieure Polytechnique D’Antananarivo - nan - None ()
Resume
en utilisant des véhicules sous-marins non habités, nous pouvons maintenant explorer les profondeurs de la mer où il était impossible daller par le passé. lamélioration de performances de ce genre de véhicules dépend surtout de la fiabilité des modèles utilisés pour la conception. cependant, le système de contrôle du rov est complexe à cause des incertitudes des paramètres et de l'absence d'un modèle précis de la dynamique et des paramètres du rov. le principe de guidage en ligne de mire (line of sight), appelé aussi guidage los, incarne une compréhension intuitive du comportement d'un rov et de l'action d'un opérateur. les résultats présentés dans louvrage montrent que lexploitation de variations des propulseurs dans les six degrés de libertés permet de donner plus de performances lors du contrôle du rov.