mise en place d'un algorithme de detection d'obstacle par un radar a onde continu
Ecole Superieure Polytechnique D’Antananarivo — Electronique — None ()
Auteur : rakotozafy nirina marie gino
Année de soutenance : 2015
Diplome : MASTER 2
Langue : FR
Résumé
ce travail est consacré à létude et conception dun système embarqué intégré dans une voiture. le système a pour rôle de détecter un obstacle à lavant et introduit le freinage automatique pour éviter la collision frontale. on a choisi le radar à onde continue modulé en fréquence (radar fmcw) pour sa simplicité de détection ; le calcul de distance et de vitesse. le signal obtenu de ce capteur est traité dans un microcontrôleur à base de microprocesseur de type dsp pour pouvoir commander divers modules : une partie affichage pour avertir le conducteur du niveau de rapprochement du véhicule, une partie commande pour actionner le freinage automatique après avoir détecté un risque de collision. le freinage automatique se fait en deux étapes : lavertissement du conducteur pour garder la distance de sécurité et le freinage durgence après avoir franchi celle-ci.